La Bujinkan es una asociación que fue fundada en 1972, tras la muerte del maestro Takamatsu Toshitsugu, por Hatsumi Masaaki, quien heredó nueve ryū-ha (escuelas) de artes marciales japonesas.

Hatsumi Yoshiaki nació el 2 de diciembre de 1931 en Noda. Posteriormente su primer nombre cambió de Yoshiaki a Masaaki. A la edad de siete años su padre lo introdujo en la práctica de kendō y kenjutsu. Con el tiempo comenzó sus entrenamientos en judō y karate, alcanzando altas graduaciones en cada uno de ellos.

Cuando estaba cursando la secundaria fue gimnasta, boxeador y capitán del equipo de fútbol. Participó también en estudios de baile, lo cual lo ayudó a mejorar el movimiento de piernas en el entrenamiento de las artes marciales.

A la edad de 26 años conoció a Takamatsu Toshitsugu en la ciudad de Kashiwabara. Comenzó sus entrenamientos viajando doce horas cada fin de semana durante quince años. Allí, su práctica era estricta y dura bajo la dirección del gran maestro.

Unos años antes de la muerte de Takamatsu ya se había decidido que Sensei fuera el próximo heredero (Sōke) de las siguientes antiguas escuelas (ryū-ha):

• Togakure-ryū, Ninpō.

• Kumogakure-ryū, Ninpō.

• Gyokushin-ryū, Ninpō.

• Gyokko-ryū, Kosshijutsu.

• Kotō-ryū, Koppōjutsu.

• Shinden Fudō-ryū, Dakentaijutsu.

• Kukishinden-ryū, Happō Hikenjutsu.

• Takagi Yōshin-ryū, Jūtaijutsu.

• Gikan-ryū, Koppōjutsu.